Orthodontie bestaat al heel lang. De Etrusken, een volk dat van de 8e tot de 4e eeuw vóór Christus in midden-Italië leefde, maakten al beugels die van goud waren gemaakt.

De Parijse tandarts Pierre Fauchard geeft in 1728 voor het eerst een beschrijving van een vastzittende beugel. In 1911 is door de Amerikaanse orthodontist Edward Angle de voorloper van de tegenwoordig veel toegepaste vaste beugel geïntroduceerd. Dit was de eerste beugel waarbij slotjes op de tanden en kiezen vastgemaakt zijn.